Product added to cart
Digital Airspeed Sensor AS-DLVR-I2C - MATEK
Suivant
UBEC DUO, 4A/5~12V & 4A/5V - MATEK
Précédent
Carte de vol H743-WING V3 - MATEK
Les frais de port sont OFFERTS pour l'achat de ce produit.
8 personne(s) consulte(nt) actuellement ce produit.
137,89 €
En commande
SKU
H743-WING-V3
*MISE À JOUR** Ceci est H743-WING Version 3
- H743-WING-V2 (PCB violet) a été mis à jour vers V3 (PCB bleu) depuis fin avril 2022.
- IMU ICM42688-P(V3)+ICM42605 au lieu de MPU6000(V2)+ICM42605
- Mêmes fonctions, disposition, schéma de câblage et mappage d'E/S.
*** V1/V2/V3 partagent la même cible ArduPilot/INAV ***
ArduPilot
- La plage du capteur de courant est de 220 A sur H743-WING-V2/V3, assurez-vous de régler BATT_AMP_PERVLT sur 66,7
- avec ArduPilot 4.1 ou supérieur, réglez INS_ENABLE_MASK sur 7 ou 127 par défaut.
- Veuillez télécharger "avion 4.2.0 ou plus récent" firmware ArduPilot pour H743-WING-V3
- Il est recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le micrologiciel. regarde ce blog
INAV
- La plage du capteur de courant est de 220 A sur le H743-WING-V2/V3, assurez-vous de régler l'échelle du compteur de courant sur 150
- H743-WING-V3 n'est pas pris en charge par INAV4.1 téléchargé à partir du configurateur. Veuillez télécharger inav_4.1.0_MATEKH743_42688 à partir de notre site Web.
- À partir de INAV5.0, ils partageront le même firmware.
Autres
- Si les ESC que vous utilisez n'ont pas suffisamment de condensateurs intégrés, un condensateur électrolytique à faible ESR est nécessaire pour réduire le bruit de l'ESC.
Mondial Relay OFFERT pour 69€ d'achat.
Lien vers le guide de démarrage rapide H743-WING-V2
Spécifications FC
- Microcontrôleur : STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire flash
- IMU : MPU6000 (SPI1) et ICM42605 (SPI4)
- Baro : Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD : AT7456E (SPI2)
- Blackbox : fente pour carte MicroSD (SDIO)
- 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.
- 13x sorties PWM (dont pad "LED")
- 2x I2C
- 1x PEUT
- 6x ADC (VBAT, courant, RSSI, airspeed analogique, VB2, CU2)
- 3x LED pour FC STATUS (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)
- 1x évasion SPI3
- Extension USB/Bip avec Type-C (USB2.0)
- Commutateur d'entrées double caméra
- 5V/9V(12V) pour interrupteur d'alimentation caméra/VTX
- Détection de courant haute précision (90 A en continu, 220 A en crête)
- Capteur de tension de batterie : 1 K : 10 K (échelle 1 100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 dans ArduPilot)
- Diviseur de tension ADC VB2 : 1K:20K
- Diviseur de tension ADC AirSpeed : 20 K : 20 K
- Puissance statique 160mA@5V
Micrologiciel FC
- ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- INAV : MATEKH743
APB
- Plage de tension d'entrée : 8 ~ 36 V (LiPo 3 ~ 8 S) avec protection TVS
- 2x pads d'alimentation ESC
- Capteur de courant : 220 A, 3,3 V ADC (échelle 150 en INAV, 66,7 A/V en ArduPilot)
- Résistance de détection : 90 A en continu, 220 A en crête.
Sortie BEC 5V
- Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, l'appareil photo, le buzzer, 2812 LED_Strip, le buzzer, le module GPS, AirSpeed
- Sortie 5,15 +/- 0,1 V CC
- Courant continu 2 ampères, crête 3 A
Sortie BEC 9V /12V
- Conçu pour l'émetteur vidéo, l'appareil photo, le cardan, etc.
- Courant continu 2 ampères, crête 3 A
- Option 12V avec cavalier
Sortie BEC Vx
- Conçu pour les servos
- Tension réglable, 5V par défaut, 6V ou 7,2V via cavalier
- Courant continu 8 ampères, crête 10 A
Sortie BEC 3.3V
- Régulateur linéaire
- Courant continu : 200 mA
Physique
- Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec œillets Φ3 mm
- Dimensions : 54 x 36 x 13 mm
- Poids : 30g avec prolongateur USB
Y compris
- 1x H743-AILE
- 1x prolongateur USB (Type-C)/bip (avertisseur passif)
- 1 câble JST-SH-6P vers JST-SH-6P de 20 cm pour prolongateur USB.
- Câble 2x 20cm JST-GH-4P vers JST-GH-4P pour port CAN & I2C
- 1x condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF
- Broches Dupont 2.54 (la carte est expédiée non soudée)
Fabricant | Matek |
---|