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Carte de vol H743-WING V3 - MATEK

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H743-WING-V3

*MISE À JOUR** Ceci est H743-WING Version 3

  • H743-WING-V2 (PCB violet) a été mis à jour vers V3 (PCB bleu) depuis fin avril 2022.
  • IMU ICM42688-P(V3)+ICM42605 au lieu de MPU6000(V2)+ICM42605
  • Mêmes fonctions, disposition, schéma de câblage et mappage d'E/S.

 

 *** V1/V2/V3 partagent la même cible ArduPilot/INAV ***

ArduPilot
  • La plage du capteur de courant est de 220 A sur H743-WING-V2/V3, assurez-vous de régler BATT_AMP_PERVLT sur 66,7
  • avec ArduPilot 4.1 ou supérieur, réglez INS_ENABLE_MASK sur 7 ou 127 par défaut.
  • Veuillez télécharger "avion 4.2.0 ou plus récent" firmware ArduPilot pour H743-WING-V3
  • Il est recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le micrologiciel. regarde ce blog 
INAV
  • La plage du capteur de courant est de 220 A sur le H743-WING-V2/V3, assurez-vous de régler l'échelle du compteur de courant sur 150
  • H743-WING-V3 n'est pas pris en charge par INAV4.1 téléchargé à partir du configurateur. Veuillez télécharger inav_4.1.0_MATEKH743_42688 à partir de notre site Web.
  • À partir de INAV5.0, ils partageront le même firmware.
Autres
  • Si les ESC que vous utilisez n'ont pas suffisamment de condensateurs intégrés, un condensateur électrolytique à faible ESR est nécessaire pour réduire le bruit de l'ESC.

  Mondial Relay OFFERT pour 69€ d'achat.

Lien vers  le guide de démarrage rapide H743-WING-V2 

Spécifications FC

  • Microcontrôleur : STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire flash
  • IMU : MPU6000 (SPI1) et ICM42605 (SPI4)
  • Baro : Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD : AT7456E (SPI2)
  • Blackbox : fente pour carte MicroSD (SDIO)
  • 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.
  • 13x sorties PWM (dont pad "LED")
  • 2x I2C
  • 1x PEUT
  • 6x ADC (VBAT, courant, RSSI, airspeed analogique, VB2, CU2)
  • 3x LED pour FC STATUS (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)
  • 1x évasion SPI3
  • Extension USB/Bip avec Type-C (USB2.0)
  •  
  • Commutateur d'entrées double caméra
  • 5V/9V(12V) pour interrupteur d'alimentation caméra/VTX
  • Détection de courant haute précision (90 A en continu, 220 A en crête)
  • Capteur de tension de batterie : 1 K : 10 K (échelle 1 100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 dans ArduPilot)
  • Diviseur de tension ADC VB2 : 1K:20K
  • Diviseur de tension ADC AirSpeed : 20 K : 20 K
  • Puissance statique 160mA@5V

Micrologiciel FC

  • ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
  • INAV : MATEKH743

APB

  • Plage de tension d'entrée : 8 ~ 36 V (LiPo 3 ~ 8 S) avec protection TVS
  • 2x pads d'alimentation ESC
  • Capteur de courant : 220 A, 3,3 V ADC (échelle 150 en INAV, 66,7 A/V en ArduPilot)
  • Résistance de détection : 90 A en continu, 220 A en crête.

Sortie BEC 5V

  • Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, l'appareil photo, le buzzer, 2812 LED_Strip, le buzzer, le module GPS, AirSpeed
  • Sortie 5,15 +/- 0,1 V CC
  • Courant continu 2 ampères, crête 3 A

Sortie BEC 9V /12V

  • Conçu pour l'émetteur vidéo, l'appareil photo, le cardan, etc.
  • Courant continu 2 ampères, crête 3 A
  • Option 12V avec cavalier

Sortie BEC Vx

  • Conçu pour les servos
  • Tension réglable, 5V par défaut, 6V ou 7,2V via cavalier
  • Courant continu 8 ampères, crête 10 A

Sortie BEC 3.3V

  • Régulateur linéaire
  • Courant continu : 200 mA

Physique

  • Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec œillets Φ3 mm
  • Dimensions : 54 x 36 x 13 mm
  • Poids : 30g avec prolongateur USB

Y compris

  • 1x H743-AILE
  • 1x prolongateur USB (Type-C)/bip (avertisseur passif)
  • 1 câble JST-SH-6P vers JST-SH-6P de 20 cm pour prolongateur USB.
  • Câble 2x 20cm JST-GH-4P vers JST-GH-4P pour port CAN & I2C
  • 1x condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF
  • Broches Dupont 2.54   (la carte est expédiée non soudée)

Plus d’information
Fabricant Matek
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