MATEKSYS F405-WTE / ELRS ou WIFI Contrôleur de Vol

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MATEKSYS F405-WTE

Inclus

  • 1x F405-WTE
  • 1x prolongateur USB (Type-C)/bip (buzzer passif) + câble JST-SH-6P vers JST-SH-6P de 20 cm pour prolongateur USB.
  • 2x antennes IPEX-MHF1 2.4G
  • 1x condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF
  • Broches Dupont 2.54   (la carte est expédiée non soudée)

  Mondial Relay OFFERT pour 69€ d'achat.

Spécifications FC

  • Microcontrôleur : STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 Mo de mémoire flash
  • IMU : ICM42688-P
  • Barre : SPL06-001
  • OSD : AT7456E
  • Blackbox : fente pour carte MicroSD
  • Télémétrie WiFi ESP (MAVLink, 14dBm)
  • Récepteur ExpressLRS 2.4G (protocole CRSF, télémétrie 12dBm)
  • 6x UART, 1x option Softserial_Tx (INAV)
  • 12 sorties PWM
  • 1x I2C
  • 4x ADC (VBAT, courant, RSSI, vitesse)
  • Extension USB/Bip avec Type-C (USB2.0)
  • Commutateur d'entrées double caméra
  • 9V(12V) pour interrupteur d'alimentation VTX

Micrologiciel FC

  • ArduPilot : MatekF405-TE
  • INAV : MATEKF405TE_SD (non disponible dans le configurateur INAV 4.x)

APB

  • Plage de tension d'entrée : 6,8 ~ 30 V (LiPo 2 ~ 6S)
  • 1x pads d'alimentation ESC
  • Diviseur de tension de batterie 1K:20K (échelle 2100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 en ArduPilot)
  • Capteur de courant : 220 A, 3,3 V ADC (échelle 150 en INAV, 66,7 A/V en ArduPilot)
  • Résistance de détection : 90 A en continu, 220 A en crête

Sortie BEC 5V

  • Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, l'appareil photo, le buzzer, 2812 LED_Strip, le buzzer, le module GPS, AirSpeed
  • Courant continu : 2 ampères, max. 3 A

Sortie BEC 9V /12V

  • Conçu pour l'émetteur vidéo, l'appareil photo, le cardan, etc.
  • Courant continu : 2 ampères, max. 3 A
  • Option 12V avec cavalier
  • pour une sortie 9V/12V stable, la tension d'entrée doit> tension de sortie + 1V

Sortie BEC Vx

  • Conçu pour les servos
  • Tension réglable, 5V par défaut, 6V ou 7,2V via cavalier
  • Courant continu : 8 ampères, max. 10 A
  • pour une sortie Vx stable, la tension d'entrée doit > Tension Vx +1V

Sortie BEC 3.3V

  • Conçu pour le module Baro / Compass et les périphériques externes 3,3 V
  • Régulateur linéaire
  • Courant continu : 200 mA

Physique

  • Montage : 25x25mm, Φ2mm
  • Dimensions : 44 x 29 x 12,7 mm
  • Poids : 22 g avec adaptateur USB/buzzer

Télémétrie wifi ArduPilot ESP8266

  • https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html
  • Outil :   ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe
  • Micrologiciel : firmware-esp01_1m.bin
  • Clignotant avec ESP_NodeMCU-PyFlasher
    1. Câblez l'ESP8285 (ETx, ​​​​ERx) dans l'adaptateur USB-TTL, avec ETx sur F405-WTE connecté au Rx sur l'USB-TTL, et ERx connecté au Tx de l'USB-TTL. Câblez 4v5 et GND de F405-WTE à 5V et GND de l'USB-TTL
    2. Connectez l'adaptateur USB-TTL au PC tout en appuyant sur le bouton de démarrage ESP8285 et en le maintenant enfoncé.
    3. ouvrir ESP_NodeMCU-PyFlasher
    4. sélectionnez  le port série  du module USB-TTL, chargez le micrologiciel, sélectionnez " Double sortie (DOUT) " et " Oui.efface toutes les données "
    5. cliquez sur « Flash NodeMCU »
    6. après avoir clignoté, éteignez, puis allumez le F405-WTE par USB ou par batterie.
    7. Attendez quelques secondes, recherchez WiFi SSID "ArduPilot", et le mot de passe est "ardupilot"
    8. Conseils : la LED rouge du récepteur ELRS ne s'allume pas si le micrologiciel MAVESP8266 est activé.

Récepteur ExpressLRS 2.4G

  • https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/
  • ExpressLRS AUX1-AUX8 ne sont pas des canaux pleine résolution.   https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/
  • Clignotant via Wi-Fi
    1. Allumez le F405-WTE par USB, la LED du récepteur (rouge) clignotera lentement au début, et après 30 secondes, elle devrait clignoter rapidement pour indiquer qu'elle est en mode WiFi Hotspot.
    2. Étapes plus détaillées, veuillez consulter  cette page .
    3. Cible : DIY 2,4 GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280
  • Clignotant via UART
    1. Câblez l'ESP8285 (ETx, ​​​​ERx) dans l'adaptateur USB-TTL, avec ETx sur F405-WTE connecté au Rx sur l'USB-TTL, et ERx connecté au Tx de l'USB-TTL. Câblez 4v5 et GND de F405-WTE à 5V et GND de l'USB-TTL.
    2. Connectez l'adaptateur USB-TTL au PC tout en appuyant sur le bouton de démarrage ESP8285 et en le maintenant enfoncé.
    3. Sélectionnez la cible DIY 2,4 GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280  et « UART » pour la méthode de clignotement, définissez votre phrase de liaison et  les options du micrologiciel  et une fois terminé, cliquez sur  Build and Flash .

 

 Cartographie INAV Multirotor INAV Avion INAV
PWM S1 Tolérance E/S 5V TIM8_CH4 Moteur Moteur
S2 Tolérance E/S 5V TIM8_CH3 Moteur Moteur
S3 Tolérance E/S 5V TIM1_CH3N Moteur Servomoteur
S4 Tolérance E/S 5V TIM1_CH1 Moteur Servomoteur
S5 Tolérance E/S 5V TIM2_CH4 Moteur Servomoteur
S6 Tolérance E/S 5V TIM2_CH3 Moteur Servomoteur
S7 Tolérance E/S 5V TIM2_CH2 Moteur Servomoteur
S8 Tolérance E/S 5V TIM2_CH1 Moteur Servomoteur
S9 Tolérance E/S 5V TIM12_CH1 Servomoteur Servomoteur
S10 Tolérance E/S 5V TIM13_CH1 Servomoteur Servomoteur
S11 Tolérance E/S 5V TIM4_CH1 Servomoteur Servomoteur
DIRIGÉ Tolérance E/S 5V TIM3_CH4 2812DEL 2812DEL
 
ADC Bloc Vbat 1K :20K diviseur intégré
0~30V
ADC Vbat
ADC_CHANNEL_1
Échelle de tension INAV 2100
tampon curr 0~3.3V CAN actuel
ADC_CHANNEL_2
échelle 150
Pavé RSSI 0~3.3V RSSI ADC
ADC_CHANNEL_3
RSSI analogique
Tampon AirS pas de diviseur intégré
0 ~ 3,3 V
ADC AirS
ADC_CHANNEL_4
Vitesse anémométrique analogique
 
I2C I2C1 Tolérance E/S 5V Boussole QMC5883 / HMC5883 /MAG3110 / LIS3MDL
OLED 0,96″
baromètre embarqué SPL06-001
Capteur de vitesse numérique MS4525
capteur de température  
 

Tolérance E/S UART 5V
USB   USB  
TX1 RX1 Tolérance E/S 5V UART1 UTILISATEUR
TX3 RX3 UART3 UTILISATEUR
TX4 RX4 UART4 UTILISATEUR
TX5 RX5 UART5 UTILISATEUR
TX6 RX6 UART6 UTILISATEUR
 TX2 RX2
SBUS
Tolérance E/S 5V UART2 Entrée RC/récepteur
aire de bus pour récepteur SBUS, pad Sbus = RX2+onduleur
Tampon RX2 IBUS/DSM/PPM
TX2 et RX2 CRSF
Pavé TX2 Télémétrie SmartPort activer Softserial_Tx1
Pavé TX2 FPORT, signal S.Port/F.Port non inversé (piraté)
Pavé TX2 SRXL2
Cartographie ArduPilot
PWM
5V I/O tolérant
S1 PWM1 GPIO50 TIM8_CH4 DMA/DShot groupe 1
S2 PWM2 GPIO51 TIM8_CH3 DMA/DShot
S3 PWM3 GPIO52 TIM1_CH3N DMA/DShot Groupe2
S4 PWM4 GPIO53 TIM1_CH1 DMA/DShot
S5 PWM5 GPIO54 TIM2_CH4 DMA/DShot Gourp3
S6 PWM6 GPIO55 TIM2_CH3 DMA/DShot
S7 PWM7 GPIO56 TIM2_CH2 DMA/DShot
S8 PWM8 GPIO57 TIM2_CH1 DMA/DShot
S9 PWM9 GPIO58 TIM12_CH1 PAS DMA Gourp4
S10 PWM10 GPIO59 TIM13_CH1 PAS DMA Gourp5
S11 PWM11 GPIO60 TIM4_CH1 PAS DMA Gourp6
Pavé LED PWM12 GPIO61 TIM3_CH4 DMA/DShot Gourp7
SERVO12_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES néopixel
Le mélange du fonctionnement Dshot et PWM normal pour les sorties est limité à des groupes, c'est-à-dire. L'activation de Dshot pour une sortie dans un groupe nécessite que TOUTES les sorties de ce groupe soient configurées et utilisées comme Dshot, plutôt que comme sorties PWM.
Si le servo et le moteur sont mélangés dans le même groupe, assurez-vous que ce groupe exécute la fréquence PWM la plus basse selon les spécifications du servo. c'est à dire. Le servo prend en charge Max. 50 Hz, l'ESC doit fonctionner à 50 Hz dans ce groupe.
 
ADC Bloc Vbat 1K :20K diviseur intégré
0~30V
CAN Vbat

tension batterie embarquée

BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT
14
21,0
tampon curr 0~3.3V capteur de courant ADC

sens du courant embarqué

BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT
15
66,7
Pavé RSSI 0~3.3V RSSI CAN
RSSI analogique
RSSI_ANA_PIN
RSSI_TYPE
8
2
Tampon AirS pas de diviseur intégré
0 ~ 3,3 V

Vitesse anémométrique analogique AirS ADC
ARSPD_PIN
ARSPD_TYPE
10
2
 
I2C I2C1 Tolérance E/S 5V Boussole COMPASS_AUTODEC 1
à bord du Baro SPL06-001 Adresse 0x76
Vitesse numérique I2C
MS4525
DLVR-L10D
ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE
1
1
9
 

Tolérance E/S UART 5V
USB USB   console SÉRIE0
TX1 RX1 USART1 avec DMA téléphone1 SÉRIE1
TX3 RX3 USART3 PAS DMA téléphone2 SÉRIE2
TX5 RX5 UART5 PAS DMA GPS1 SÉRIE3
TX4 RX4 UART4 PAS DMA OSD SÉRIE4
TX6 RX6 USART6 TX6 avec DMA UTILISATEUR SÉRIE5
TX2 RX2
SBUS
USART2 avec DMA Entrée RC/récepteur SÉRIE6
RX2 IBUS/DSM/PPM BRD_ALT_CONFIG 0
Par défaut
Coussin SBS SBUS
TX2 et RX2 CRSF BRD_ALT_CONFIG 1
SERIAL6_PROTOCOL 23
SERIAL6_OPTIONS 0
TX2  FPort non inversé (piraté) SERIAL6_OPTIONS 4
TX2 SRXL2 SERIAL6_OPTIONS 4
  • définir LOG_BACKEND_TYPE = 1 (fichier) pour la journalisation de la carte SD
  • Si vous envoyez des données série à grande vitesse (par ex. 921600 bauds) à la carte, utilisez USART1(Serial1) ou USART2(Serial6).

Télémétrie Frsky Smartport

  • signal S.Port non inversé (piraté)
  • tout Uart_TX de rechange
  • SERIALx_BAUD 57
  • SERIALx_OPTIONS 7
  • SERIALx_PROTOCOL 4 ou 10 (pour yaapu)

OSD DJI FPV (ArduPilot 4.1)

https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

  • OSD_TYPE = 3
  • SERIALx_PROTOCOL = 33
  • MSP_OPTIONS = 0 (mode d'interrogation)

Relais (PINIO)

  • PINIO1, interrupteur d'alimentation 9Vsw, activé par défaut
  • PINIO2, Commutateur de caméra, C1 ON par défaut

# GPIO

  • PA4 PINIO1 SORTIE GPIO (81) LOW // Interrupteur d'alimentation du pad 9Vsw
  • PB5 PINIO2 SORTIE GPIO (82) BAS //commutateur de caméra

# RCx_OPTION : option d'entrée RC

  • 28 Relais Marche/Arrêt
  • 34 Relais2 Marche/Arrêt
  • 35 Relais3 Marche/Arrêt
  • 36 Relais4 Marche/Arrêt

par exemple

  • RELAY_PIN 81 //9Vsw GPIO
  • RC7_OPTION 28 //Relais marche/arrêt, utilisez CH7 de l'émetteur pour contrôler 10V ON/OFF
  • RELAY_PIN2 82 // Commutateur de caméra GPIO
  • RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, utilisez CH8 de l'émetteur pour contrôler le niveau haut/bas sur le pad PB5

La fonction configurée sera déclenchée lorsque la valeur pwm du commutateur auxiliaire devient supérieure à 1800. Elle sera désactivée lorsque la valeur tombe en dessous de 1200.

Vérifiez la valeur pwm envoyée par l'émetteur lorsque le commutateur est haut et bas à l'aide de l'écran Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration de Mission Planner. S'il ne monte pas au-dessus de 1800 ou en dessous de 1200, il est préférable d'ajuster les points de fin de servo dans l'émetteur.

 

conseils

  • F405-WTE a INAV fw 4.1.0 préchargé pour QC
  • Téléchargez le micrologiciel INAV 4.1.x à partir de notre site Web. La cible MATEKF405TE_SD n'est pas répertoriée dans le configurateur INAV 4.xx, elle sera prise en charge par INAV5.0.
  • L'ESP8285 a ExpressLRS fw 2.x  préchargé avec la phrase de liaison "123456", le récepteur n'entrera jamais en mode de liaison s'il utilise la procédure de liaison traditionnelle. Il doit être flashé sans phrase contraignante pour faire une reliure traditionnelle OU flashé avec votre phrase contraignante.
  • ArduPilot fw, définissez LOG_BACKEND_TYPE = 1 (fichier) pour la journalisation de la carte SD
  F405-WTE F405-ZEE
ET LUI ICM42688-P MPU6000
Baromètre SPL06-001 DPS310
UART 6 6
I2C 1 2
PWM 11+1 9+1
ADC 4 3
capteur de courant 220A/90A 132A/60A
régulateurs 5V, 2A
9V/12V, 2A
Vx, 8A
5V, 2A
8V, 1,5A
Vx, 5A
ESP TLM / ELRS RX intégré / /
Pinio 2 (Caméra, 9Vsw) / /
INAV MèreF405TE_SD mères F405SE
ArduPilot MèreF405-TE

Mère F405-WING

 

Micrologiciel :

http://www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-14

Plus d’information
Fabricant Matek
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